[发明专利]全自动摆盘设备及摆盘方法在审
| 申请号： | 202210043651.3 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114560312A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈祖华;袁璐奇 | 申请（专利权）人： | 皓星智能装备（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 范小艳;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全自动摆盘设备及摆盘方法，包括舟皿上下料机构、舟皿移栽机构、摆盘机构和料盘传送机构；所述舟皿上下料机构具有满料舟皿上料工位和空舟皿下料工位；所述舟皿移栽机构往返于摆盘机构和舟皿上下料机构，所述舟皿移栽机构上具有取料工位；所述料盘传送机构具有空料盘上料工位、摆盘工位、满料料盘下料工位；所述摆盘机构衔接取料工位和摆盘工位，摆盘机构包括X轴双动子、用于识别物料的识别装置、取放料机械手，所述X轴双动子分别驱动识别装置和取放料机械手沿X轴向移动。实现取放料机械手放物料的同时，识别装置可识别，互不干涉，省去了取放料机械手的等待时间，取放料机械手可不间断地进行取料和放料，提高了设备的摆盘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 设备 方法 | ||
【主权项】：
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