[发明专利]全自动摆盘设备及摆盘方法

说明书

本发明公开一种全自动摆盘设备及摆盘方法，包括舟皿上下料机构、舟皿移栽机构、摆盘机构和料盘传送机构；所述舟皿上下料机构具有满料舟皿上料工位和空舟皿下料工位；所述舟皿移栽机构往返于摆盘机构和舟皿上下料机构，所述舟皿移栽机构上具有取料工位；所述料盘传送机构具有空料盘上料工位、摆盘工位、满料料盘下料工位；所述摆盘机构衔接取料工位和摆盘工位，摆盘机构包括X轴双动子、用于识别物料的识别装置、取放料机械手，所述X轴双动子分别驱动识别装置和取放料机械手沿X轴向移动。实现取放料机械手放物料的同时，识别装置可识别，互不干涉，省去了取放料机械手的等待时间，取放料机械手可不间断地进行取料和放料，提高了设备的摆盘效率。

技术领域

本发明涉及摆盘设备领域技术，尤其是指一种全自动摆盘设备及摆盘方法。

背景技术

在零件的加工生产中，以数控刀片为例，通常数控刀片加工完成后用舟皿对其进行初步收集，在数控刀片出货时，需将舟皿内的数控刀片整齐地摆放至具有多个容置槽的料盘内，进行储存与运输；传统技术中，通常是人工一个一个地将舟皿内的数控刀片摆放至料盘内，该种方式效率低，人工劳动强度大，人工成本高，不利于大批量生产。

后来出现有将舟皿内的数控刀片自动摆放至料盘内的设备，但其通常在取放料机械手上一体式装设有识别装置，先通过识别装置识别舟皿中的刀数控片外观特征及其位置坐标和角度，随后取放料机械手取数控刀片并调整角度后放入方料盘中，其虽然可以实现对数控刀片的自动摆盘，但是，在实际使用时，取放料机械手存在一定时间内呈等待状态，即需等识别装置识别后才进行工作，导致设备的摆盘效率低。

因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动摆盘设备及摆盘方法，其通过设置有X轴双动子，将识别装置和取放料机械手设置于X轴双动子上，以实现取放料机械手放物料的同时，识别装置可进行物料识别，双动子互不干涉，省去了取放料机械手的等待时间，从而取放料机械手可不间断地进行取料和放料，提高了设备的摆盘效率，自动化程度高，利于大批量生产。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动摆盘设备，包括舟皿上下料机构、舟皿移栽机构、摆盘机构和料盘传送机构；所述舟皿上下料机构具有满料舟皿上料工位和空舟皿下料工位；所述舟皿移栽机构用于带动舟皿往返于摆盘机构和舟皿上下料机构，所述舟皿移栽机构上具有取料工位；所述料盘传送机构沿Y轴向布置，所述料盘传送机构具有依次布置的空料盘上料工位、摆盘工位、满料料盘下料工位；所述摆盘机构衔接取料工位和摆盘工位，实现将舟皿上的物料摆放至料盘上；

所述摆盘机构包括X轴双动子、用于识别物料的识别装置、取放料机械手，所述识别装置和取放料机械手设置于X轴双动子上，所述X轴双动子分别驱动识别装置和取放料机械手沿X轴向移动，所述取放料机械手根据识别装置的识别将物料整齐地摆放，以实现取放料机械手放物料的同时，识别装置可进行物料识别，双动子互不干涉，省去了取放料机械手的等待时间，从而取放料机械手可不间断地进行取料和放料，提高了设备的摆盘效率，自动化程度高，利于大批量生产。

作为一种优选方案，所述满料舟皿上料工位、空舟皿下料工位、取料工位沿Y轴向自前往后依次布置。

作为一种优选方案，所述满料舟皿上料工位、空舟皿下料工位一体式设置，省去了空舟皿下料的等待时间，进一步提高了设备的摆盘效率。

作为一种优选方案，所述识别装置包括第一Z轴驱动装置和设置于第一Z轴驱动装置的CCD相机组件，所述第一Z轴驱动装置带动CCD相机组件沿Z轴向移动。

作为一种优选方案，所述CCD相机组件包括第一Z轴移动板和设置于第一Z轴移动板的CCD相机和光源，所述光源位于CCD相机的下方。

作为一种优选方案，所述取放料机械手包括第二Z轴驱动装置和设置于第二Z轴驱动装置的取放料组件，所述第二Z轴驱动装置带动取放料组件沿Z轴向移动。