[发明专利]一种车道线处理的方法和装置在审
| 申请号： | 202210043118.7 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114387583A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 罗军;刘德浩;胡博;王曦 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/70;G06T7/80;G06F16/29;G06F16/909 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车道线处理的方法和装置，所述方法包括：获取车辆针对车外环境采集的图像数据；确定预置的地图数据中存在车道线异常的第二地图区域，并从图像数据中，确定第二地图区域对应的第二图像数据；根据第二图像数据，确定第二地图区域中第二车道线在世界坐标系下的第二世界位置信息；根据第二世界位置信息，确定第二位置偏差信息；采用第二位置偏差信息，对第二世界位置信息进行校正。通过本发明实施例，实现了对地图数据中车道线修补和对修补的车道线位置的校正，保证了地图数据中车道线位置的准确性，提升了地图数据的可靠性，降低了对车辆安全行驶的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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