[发明专利]基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202210042369.3 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114394219A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 谢锋然;郑长镇;左启阳;董兵兵;徐耀辉;何凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 许烁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼，包括具有机架的鱼体、控制器、与控制器电连接的惯性传感器、转动安装于鱼体的一端且具有尾鳍件的鱼尾组件、转动安装于鱼体的另一端的鱼头组件、用于驱动鱼尾组件摆动且与控制器电连接的鱼尾驱动机构，以及用于驱动鱼头组件摆动且与控制器电连接的鱼头驱动机构。惯性传感器检测实时采集当前机器鱼的偏航角度，并把该数据信息回传至控制器，通过对数据的解析处理，得到鱼头组件需要调整的运动角度值，鱼头驱动机构根据控制器的控制命令调整其运动方向，实现控制鱼头组件的摆动方向，进而利用鱼头组件的实时角度调整，减小鱼头组件晃动的幅度，有效解决机器鱼偏航的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 头部 鱼鳍 协同 运动 智能 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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