[发明专利]预制桩节点焊接机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202210039596.0 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114310085A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张敏;蒋宇晨;赵守升;龙莉波;徐弢;王佳玮;富秋实;于亚磊;戚健文 | 申请（专利权）人： | 上海建工二建集团有限公司;上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种预制桩节点焊接机器人及其使用方法，本发明的自动焊接机由焊枪、送丝机构、气路系统和控制系统等部分组成。可以使用焊枪，实现自动焊接作业。快速夹装定位结构由夹持环和行走轨道组成。夹持环上有夹装支座，可以将快速夹装定位结构自身夹持于预制桩上，并可承受一定的竖向荷载。本发明将自动化焊接技术引入管桩焊接施工中，提出一种具有全过程自动化焊接能力的焊接机器人，将有助于改良施工工艺，提升焊接施工的质量，解决目前工地现场存在的普遍问题。 | ||
| 搜索关键词： | 预制 节点 焊接 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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