[发明专利]一种车辆抖动控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210039253.4 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN115447565A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 史伟奇;孙韬 | 申请（专利权）人： | 北京车和家汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/20;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 张子青 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆抖动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在驱动总成处于正常工作状态时，判断驱动总成是否发生抖动；如果驱动总成发生抖动，则将发生抖动的驱动总成设置为第一驱动总成；在满足主动扭矩关闭条件时，关闭第一驱动总成的扭矩。本公开实施例通过在车辆发生抖动后，控制发生抖动的电驱动总成关闭，可以避免车辆长时间处于抖动状态，提升司乘人员的驾驶或乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 抖动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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