[发明专利]一种多尺度点云分类方法及系统在审
| 申请号： | 202210038066.4 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114419372A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张登银;龚锐;曹莹莹;杨辰 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多尺度点云分类方法，所述方法包括如下步骤：获取3D无序点云数据；使用预先训练的并行分类网络对获取到的点云数据进行特征提取和分类，得到输出结果；其中，所述并行分类网络包括多个结构相同的基础网络；使用预先训练的深度Q网络对并行网络的输出结果进行融合，得到点云分类的最终结果。本发明能够提高点云分类的准确率和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺度 分类 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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