[发明专利]基于生物视觉机理的旋翼无人机红外视频跟踪方法有效
| 申请号： | 202210036519.X | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114387552B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张显石;杨开富;李永杰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/17;G06T7/73;G06T7/66;G06T7/246;G06N3/04;G06V10/82 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于生物视觉机理的旋翼无人机红外视频跟踪方法，应用于计算机视觉和目标跟踪领域，针对现有技术难以满足旋翼无人机的目标追踪的问题；本发明分别基于运动特征和外观特征对目标进行跟踪，再进行信息整合，获得最终的跟踪结果；本发明的方法良好适应了旋翼无人机在红外视频中信号不稳定、运动自由度多等特点，具有跟踪准确度高、计算实时性强等特点，非常适合于红外视频中旋翼无人机的单目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 生物 视觉 机理 无人机 红外 视频 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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