[发明专利]基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器及制备方法在审
| 申请号： | 202210035590.6 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114354032A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 郭小辉;洪炜强;唐国鹏;金程超;李湘;曹家煦;许耀华;杨利霞;黄志祥 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器及制备方法，传感器包括第一结构层、第二结构层、第三结构层和第四结构层，其中第一结构层为类人体表皮的膜层，用于封装第二结构层、第三结构层和第四结构层；第二结构层为PDMS填充织物层，无间隙连接在第三结构层的上表面，用于模拟机械力的传输通道；第三结构层为导电敏感材料层，用于模拟皮肤触觉感受器，无间隙连接在第四结构层的上表面；第四结构层为电极衬底，用于模拟传输的离子通道。本发明结构新颖，平衡了灵敏度和量程之间的矛盾，使触觉传感器拥有超宽的量程、更高的灵敏度、更短的响应时间、更好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 皮肤 触觉 感知 架构 多层 仿生 传感器 制备 方法 | ||
【主权项】：
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