[发明专利]一种结合RGBD图像的镜面定位方法有效
| 申请号： | 202210034516.2 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114049399B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 夏子涛;杨俊;胡景晨;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/00;G06V10/26;G06V10/44 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种结合RGBD图像的镜面定位方法，涉及视觉识别与定位技术领域，该方法包括：步骤S1：由机器人对深度图像上镜子进行初步定位；步骤S2：定位完成后，对彩色图像上镜子边框进行提取；步骤S3：提取完成之后，进行彩色图像到深度图像的坐标变换，完成最终定位。本发明能够准确的识别和定位镜子，有对室内机器人的工作有重要的支撑作用；广泛的适应于各种场景下的镜子定位，有很好的通用性以及抗干扰性，对于复杂的背景墙都能适应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 rgbd 图像 定位 方法 | ||
【主权项】：
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