[发明专利]数据处理部、处理装置、手术系统、设备与介质有效
| 申请号： | 202210034254.X | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114041741B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 霍德荣;余坤璋;徐宏;孙晶晶;王俊;杨志明;王仁成 | 申请（专利权）人： | 杭州堃博生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/267 | 分类号： | A61B1/267;A61B34/20;G06T7/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数据处理部、处理装置、手术系统、设备与介质，其中的支气管镜检测的处理方法，包括：基于支气管镜采集到的支气管的目标图像、以及预先设置的虚拟支气管树，确定所述支气管镜在虚拟坐标系中的第一位姿信息；基于预设的用于检测所述支气管镜的追踪组件，获取支气管镜在追踪坐标系下的第二位姿信息；基于所述支气管镜在追踪坐标系下的第二位姿信息、和所述支气管镜在虚拟坐标系中的第一位姿信息，确定所述追踪坐标系与所述虚拟坐标系的目标转换关系；根据所述支气管镜在所述追踪坐标系中的第一实时位姿信息、以及所述目标转换关系，确定所述支气管镜在所述虚拟坐标系中的第二实时位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 处理 装置 手术 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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