[发明专利]穿梭车控制方法、装置、穿梭车以及存储介质在审
| 申请号： | 202210032382.0 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114212433A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;者文明;张涛;黄民;商春鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种穿梭车控制方法、装置、穿梭车以及存储介质，其中的方法包括：控制第一测距装置和第二测距装置分别测量各自与搬运目标之间的第一距离和第二距离，基于第一距离和第二距离分别与目标正常距离阈值进行第一比较处理的结果确定是否能够进行货物处理；在确定不能进行货物处理的状态下，将第一距离和第二距离分别与纠偏距离阈值进行第二比较处理，基于第二比较处理结果确定是否控制穿梭车进行纠偏处理。本公开的方法、装置、穿梭车以及存储介质，能够检测到搬运目标倾斜并能够对搬运目标进行位置纠正处理，能够使穿梭车稳定取箱，降低运送搬运目标失败的概率，提高了物流的安全性和可靠性，提高了客户的使用感受度。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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