[发明专利]自动螺丝刀快换系统及其快换方法在审
| 申请号： | 202210031639.0 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116460572A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 谢焽杰;管守满;林建达 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/16;G05B19/414 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动螺丝刀快换系统及其快换方法，自动螺丝刀快换系统包括人机界面、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、机械手臂、电锁装置、设置于电锁装置上的上模、及可卸除地设置于上模并对应至一种螺丝刀类型的下模。人机界面用以设定并存储特定产品的配方数据，配方数据包括至少一锁孔参数，锁孔参数对应至产品上的一个孔位的锁附资讯。PLC从人机界面读取配方数据，并依据锁孔参数控制机械手臂及电锁装置对产品上的孔位逐一执行锁附作业。其中，机械手臂基于锁孔参数中的下模代码自动更换并使用对应的下模，以配合电锁装置对对应孔位进行锁附作业。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 螺丝刀 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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