[发明专利]便携式多功能机器人关节实验装置在审
申请号: | 202210029544.5 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN114407078A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 石林;李响 | 申请(专利权)人: | 沈阳艾创机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B25J17/00;B25H3/02 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 张晓东 |
地址: | 110020 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了便携式多功能机器人关节实验装置,包括航空箱,航空箱包括放置底座和上盖体;一号电机组件,一号电机组件内置在放置底座中部;炭纤维臂,炭纤维臂包括主体的臂管,臂管的两端设置有滚花锁紧螺母四,臂管的端部设有螺纹接头,一端螺纹接头上插接有圆柱销;二号电机组件,二号电机组件包括二号电机,二号电机固定在二号电机座一端上;三号电机组件,三号电机组件包括三号电机,三号电机固定在三号电机座一端上,三号电机座形状为L形,三号电机输出端的三号电机轴上设有插销孔。本发明克服现有技术缺点,结构合理,实现多个自由度旋转,方便收纳和安装,节省空间,方便携带。 | ||
搜索关键词: | 便携式 多功能 机器人 关节 实验 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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