[发明专利]一种具有安全防护功能的激光加工机器人控制系统

摘要

本发明涉及激光加工技术领域，且公开了一种具有安全防护功能的激光加工机器人控制系统，包括参数测量模块、冷却调节模块、供电控制模块、运行控制模块，还包括数据解析模块、安全防护模块、运动解析模块、运动检测模块、堆栈管理模块、冗余自调模块；通过参数测量模块实时测量机器人的运行参数，记录机器人运行过程中的参数变化，通过数据解析模块和安全防护模块对运行控制指令标识进行合法性检测，对数据包木马指令检索、访问限制协议检索，对数据包源ID适配，达到对机器人运行过程的物理数据和指令数据进行多方位的防护检测的效果，有效提高防护效果，保证机器人进行稳定运行。