[发明专利]一种操作机器人断引线的自动控制方法在审
| 申请号： | 202210028329.3 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114552478A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 叶巨伟 | 申请（专利权）人： | 丽水正好电力实业集团有限公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 邱顺富 |
| 地址： | 323000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种操作机器人断引线的自动控制方法，包括以下步骤：机器人取出横向断线器工具；通过驱动组件带动识别组件进行引线位置识别；通过驱动组件带动剪切组件移至工作区域；驱动夹持组件实现对引线的固定，同时识别组件进行引线规格识别，完成断线；重复步骤完成引线另一端的剪切及夹持；夹持组件将已剪断的引线带至安全释放区域丢弃。上述技术方案通过夹持组件实现对引线的固定，同时识别组件完成对引线规格的确定，由驱动组件对动刀的控制配合定刀实现对引线的有效剪切，无需人工参与，保证工作完成准确度的同时大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 机器人 引线 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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