[发明专利]一种获取振镜参数的方法和装置有效
| 申请号： | 202210024642.X | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114051102B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王灿;丁丁 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N5/232 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种获取振镜参数的方法和装置。该方法包括：获取振镜距离第一平面的第一高度，以及振镜对第一平面的第一曝光时间；根据第一高度，第一曝光时间，以及第一平面与第二平面的位置关系，计算振镜与第二平面的第一视场角和第二曝光时间；依据第一视场角和第二曝光时间获取振镜对第二平面的旋转角速度；其中，第一平面与第二平面的位置关系包括：第二平面与第一平面平行，且第二平面距离振镜的第二高度大于第一高度。本发明提供的方案能够满足大多数工作场景的扫描范围需求，提高振镜的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
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