[发明专利]一种获取振镜参数的方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种获取振镜参数的方法和装置。该方法包括：获取振镜距离第一平面的第一高度，以及振镜对第一平面的第一曝光时间；根据第一高度，第一曝光时间，以及第一平面与第二平面的位置关系，计算振镜与第二平面的第一视场角和第二曝光时间；依据第一视场角和第二曝光时间获取振镜对第二平面的旋转角速度；其中，第一平面与第二平面的位置关系包括：第二平面与第一平面平行，且第二平面距离振镜的第二高度大于第一高度。本发明提供的方案能够满足大多数工作场景的扫描范围需求，提高振镜的工作效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种获取振镜参数的方法和装置。

背景技术

视场角（Field of View，简称FOV）其含义为在一般环境中，相机可以接收影像的角度范围。在一个扫描振镜系统中，其FOV主要由激光能扫描到的范围来定义。激光能扫描到的范围越大，FOV越大，则代表振镜能够工作的范围越大。

在现有技术体系下，对于一个扫描振镜来说，其FOV是固定的，即振镜只能投影在固定的成像范围内。若振镜的FOV范围大于需要的扫描范围，则会造成光线能量失散、激光功率下降、聚焦出的光线失真等问题。这样就使得光线的能量造成了浪费，振镜的工作效率变低，无法适应不同工作范围变化的需要。

针对上述由于FOV固定导致振镜无法适应不同工作范围变化的需要的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种获取振镜参数的方法和装置，能够满足大多数工作场景的扫描范围需求，提高振镜的工作效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种获取振镜参数的方法，包括：获取振镜距离第一平面的第一高度，以及振镜对第一平面的第一曝光时间；根据第一高度，第一曝光时间，以及第一平面与第二平面的位置关系，计算振镜与第二平面的第一视场角和第二曝光时间；依据第一视场角和第二曝光时间获取振镜对第二平面的旋转角速度；其中，第一平面与第二平面的位置关系包括：第二平面与第一平面平行，且第二平面距离振镜的第二高度大于第一高度。

可选的，获取振镜距离第一平面的第一高度，以及振镜对第一平面的第一曝光时间包括：将振镜与第一平面之间的初始高度确定为第一高度；获取第一平面的宽度；依据第一高度和宽度计算振镜对第一平面的第二视场角；依据第二视场角确定振镜对第一平面的光线强度和第一曝光时间。

可选的，计算振镜与第二平面的第二曝光时间包括：根据第一平面和第二平面的位置关系，获取振镜距离第二平面的第二高度；依据第一高度、第二高度和第一曝光时间进行计算，得到第二曝光时间。

进一步地，可选的，计算振镜与第二平面的第一视场角包括：依据第一平面与第二平面平行，得到第二平面的宽度；依据第二平面的宽度和第二高度进行计算，得到第一视场角。

可选的，在依据第一视场角和第二曝光时间获取振镜对第二平面的旋转角速度之后，该方法还包括：依据旋转角速度和第一视场角控制振镜旋转，对第二平面进行扫描。

第二方面，本发明实施例提供一种获取振镜参数的装置，包括：第一获取模块，用于获取振镜距离第一平面的第一高度，以及振镜对第一平面的第一曝光时间；计算模块，用于根据第一高度，第一曝光时间，以及第一平面与第二平面的位置关系，计算振镜与第二平面的第一视场角和第二曝光时间；第二获取模块，用于依据第一视场角和第二曝光时间获取振镜对第二平面的旋转角速度；其中，第一平面与第二平面的位置关系包括：第二平面与第一平面平行，且第二平面距离振镜的第二高度大于第一高度。

可选的，第一获取模块包括：第一高度确定单元，用于将振镜与第一平面之间的初始高度确定为第一高度；第一宽度获取单元，用于获取第一平面的宽度；第一视场角计算单元，用于依据第一高度和宽度计算振镜对第一平面的第二视场角；获取单元，用于依据第二视场角确定振镜对第一平面的光线强度和第一曝光时间。