[发明专利]一种获取振镜参数的方法和装置

权利要求书

1.一种获取振镜参数的方法，其特征在于，包括：

获取振镜距离第一平面的第一高度，以及所述振镜对所述第一平面的第一曝光时间；

根据所述第一高度，所述第一曝光时间，以及所述第一平面与第二平面的位置关系，计算所述振镜与所述第二平面的第一视场角和第二曝光时间；

依据所述第一视场角和所述第二曝光时间获取所述振镜对所述第二平面的旋转角速度；

其中，所述第一平面与第二平面的位置关系包括：所述第二平面与所述第一平面平行，且所述第二平面距离所述振镜的第二高度大于所述第一高度；

获取振镜距离第一平面的第一高度，以及振镜对第一平面的第一曝光时间包括：将振镜与第一平面之间的初始高度确定为第一高度；获取第一平面的宽度；依据第一高度和宽度计算振镜对第一平面的第二视场角；依据第二视场角确定振镜对第一平面的光线强度和第一曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述振镜与所述第二平面的第二曝光时间包括：

根据所述第一平面和所述第二平面的位置关系，获取所述振镜距离所述第二平面的所述第二高度；

依据所述第一高度、所述第二高度和所述第一曝光时间进行计算，得到所述第二曝光时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述振镜与所述第二平面的第一视场角包括：

依据所述第一平面与所述第二平面平行，得到所述第二平面的宽度；

依据所述第二平面的宽度和所述第二高度进行计算，得到所述第一视场角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述第一视场角和所述第二曝光时间获取所述振镜对所述第二平面的旋转角速度之后，所述方法还包括：

依据所述旋转角速度和所述第一视场角控制所述振镜旋转，对所述第二平面进行扫描。

5.一种获取振镜参数的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取振镜距离第一平面的第一高度，以及所述振镜对所述第一平面的第一曝光时间；

计算模块，用于根据所述第一高度，所述第一曝光时间，以及所述第一平面与第二平面的位置关系，计算所述振镜与所述第二平面的第一视场角和第二曝光时间；

第二获取模块，用于依据所述第一视场角和所述第二曝光时间获取所述振镜对所述第二平面的旋转角速度；

其中，所述第一平面与第二平面的位置关系包括：所述第二平面与所述第一平面平行，且所述第二平面距离所述振镜的第二高度大于所述第一高度；

获取振镜距离第一平面的第一高度，以及振镜对第一平面的第一曝光时间包括：将振镜与第一平面之间的初始高度确定为第一高度；获取第一平面的宽度；依据第一高度和宽度计算振镜对第一平面的第二视场角；依据第二视场角确定振镜对第一平面的光线强度和第一曝光时间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

第二高度确定单元，用于根据所述第一平面和所述第二平面的位置关系，获取所述振镜距离所述第二平面的所述第二高度；

计算单元，用于依据所述第一高度、所述第二高度和所述第一曝光时间进行计算，得到所述第二曝光时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块还包括：

第二宽度获取单元，用于依据所述第一平面与所述第二平面平行，得到所述第二平面的宽度；

第二视场角计算单元，用于依据所述第二平面的宽度和所述第二高度进行计算，得到所述第一视场角。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于在所述依据所述第一视场角和所述第二曝光时间获取所述振镜对所述第二平面的旋转角速度之后，依据所述旋转角速度和所述第一视场角控制所述振镜旋转，对所述第二平面进行扫描。