[发明专利]基于路侧多传感器的数据融合方法、装置、系统及介质

摘要

本申请涉及一种基于路侧多传感器的数据融合方法、装置、系统及介质，其方法包括获取多个传感器在当前融合周期内感知的多条目标检测序列；基于时间顺序的多条目标检测序列，对第i条目标检测序列中多个目标对象的目标状态数据进行预测，得到第i+1条目标预测序列；基于第i+1条目标检测序列、第i+1条目标预测序列和预设的实时检测相似度阈值，筛选出第i+1条目标检测序列和第i+1条目标预测序列中的重复目标对象并进行去重处理，以融合得到第i+1条目标融合序列；将第i+1条目标融合序列和第i+2条目标检测序列进行去重并融合处理，直至完成第K条目标检测序列的融合，得到当前融合周期的路侧实时目标感知数据。本申请能够有效提高网联路侧交通数据融合的精度。