[发明专利]软体机器人有效
| 申请号： | 202210023698.3 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114368435B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 曹桂州;陈二强;史慧革;夏大伟;李珍平;马云瑞;刘静宇;蔡云贵 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司南阳供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 姜新宇 |
| 地址： | 450052 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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