[发明专利]测量系统及其控制方法、控制装置、可读存储介质在审
申请号: | 202210023058.2 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN116448030A | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 王振宇;朱显宇;徐文才;夏云奇;李建韬 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04;G01D5/02 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 蒋卫卫;尚志峰 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种测量系统及其控制方法、控制装置、可读存储介质。测量系统包括:基座;测量臂,设于基座上,可相对基座旋转;第一拉线编码器,设于测量臂的第一端;第二拉线编码器,设于测量臂的第二端。本发明实施例通过在能够水平旋转的测量臂的两端分别设置第一拉线编码器和第二拉线编码器,即可确定出被测物体的三维空间坐标,从而得到被测物体在空间中的位置信息,无需设置昂贵的光学测量装置或无线信号装置,也无需在空间内固定大体积的测量桩,一方面降低了空间位置测量的实现成本,另一方面降低了空间位置测量设备的架设难度,降低了空间测量的门槛,提高了空间测量效率。 | ||
搜索关键词: | 测量 系统 及其 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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