[发明专利]主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202210022953.2 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114261252B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王念强;陈磊;余景龙;彭大祥;潘迪;许晓波;王晓燕;郝文权;李耀超;赵浩兴 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G21/055 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的行驶状态数据，基于行驶状态数据判断目标车辆是否处于弯道控制模式，在目标车辆处于弯道控制模式时，根据目标车辆的当前侧向加速度以及目标侧倾梯度确定目标车辆的整车目标侧倾刚度，进一步通过整车目标不足转向梯度系数确定前轴侧倾刚度以及后轴侧倾刚度，即在弯道控制模式下对车辆前轴和车辆后轴进行侧倾力矩的分配，实现了车辆处于弯道控制模式下的主动稳定杆控制，提高了车辆躲避障碍时的敏捷性和机动性，并且，提高了车辆躲避障碍后恢复路线的安全性及舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 稳定 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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