[发明专利]一种重工焊接机器人回转抓取机构在审
| 申请号： | 202210021793.X | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114212529A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙亚楠;韩志洁;张锡荣 | 申请（专利权）人： | 山东交通职业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 常莹 |
| 地址： | 261000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括支撑机构，支撑机构包底座，所述底座的上端前后两侧均固定连接有竖板，两块所述竖板之间固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有底板，所述底板的上端固定连接有柱体，所述底座上设有用于对底板进行移动的移动机构。本发明可以对较远的工件进行抓取，使用较为方便，且对工件多点抓取，抓取的稳定性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重工 焊接 机器人 回转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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