[发明专利]一种用于物品搬运的关节式自动货叉在审
| 申请号： | 202210018920.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114436175A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 胡晓磊;孙宏伟;范小卿;刘通;曹荣祥;唐荣荣 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F9/14 | 分类号： | B66F9/14;B66F9/075 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物品搬运的关节式自动货叉，包括基座、大臂、小臂、托架、基座同步带轮、小臂同步带轮、小臂同步带、大臂同步带轮、托架同步带轮、托架同步带、大臂轴承、小臂轴承、托架轴承；基座同步带轮、小臂同步带轮均位于大臂内，二者之间设有小臂同步带；大臂同步带轮、托架同步带轮分别位于小臂内，二者之间设有托架同步带；大臂轴承的内圈固定在基座上，外圈与大臂一端固定；基座同步带轮固定在基座上；小臂轴承的外圈与大臂另一端固定，内圈固定在小臂上；小臂同步带轮固定在小臂轴承的内圈上；大臂同步带轮与大臂固连，托架同步带轮与托架固连；托架轴承内圈固定在托架上，外圈固定在小臂上。本发明所需巷道宽度小，可双向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物品 搬运 关节 自动 | ||
【主权项】：
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