[发明专利]一种氢气罐自动化夹具在审
申请号: | 202210018097.3 | 申请日: | 2022-01-08 |
公开(公告)号: | CN114274072A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 金源鸿;成波 | 申请(专利权)人: | 苏州清大新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人: | 洪中清 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江区江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种氢气罐自动化夹具,涉及自动化夹具技术领域。该氢气罐自动化夹具,包括横梁,所述横梁的内部设置有驱动机构,所述驱动机构的下表面设置有夹持机构,所述夹持机构的内壁夹持有氢气罐,所述驱动机构包括弹簧铰链,所述横梁的内壁固定连接有减速器,所述横梁的内壁固定连接有驱动电机,所述弹簧铰链的表面设置有吊索。本发明,使吊索在横杆上缠绕起来,拉动钩爪张开,再使驱动电机反向做工,钩爪回位,抓取氢气罐,然后关闭驱动电机,扭簧转轴和弹簧铰链产生强大的扭力,从而固定氢气罐,靠机械力固定氢气罐,自动化过程中用电少,避免在固定氢气罐时突然断电造成氢气罐脱落的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 氢气 自动化 夹具 | ||
【主权项】:
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