[发明专利]一种氢气罐自动化夹具

权利要求书

1.一种氢气罐自动化夹具，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的内部设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的下表面设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)的内壁夹持有氢气罐(4)；

所述驱动机构(2)包括弹簧铰链(201)，所述横梁(1)的内壁固定连接有减速器(202)，所述横梁(1)的内壁固定连接有驱动电机(203)，所述弹簧铰链(201)的表面设置有吊索(204)；

所述夹持机构(3)包括连接梁(301)，所述连接梁(301)的下表面固定连接有固定圈(302)，所述固定圈(302)的表面固定连接有扭簧转轴(303)，所述固定圈(302)通过扭簧转轴(303)转动连接有钩爪(304)。

2.根据权利要求1所述的一种氢气罐自动化夹具，其特征在于：所述横梁(1)的表面与弹簧铰链(201)固定连接，所述弹簧铰链(201)的表面开设有配合槽(205)，所述配合槽(205)的形状与吊索(204)适配。

3.根据权利要求1所述的一种氢气罐自动化夹具，其特征在于：所述驱动电机(203)的输出端与减速器(202)的输入端固定连接，所述减速器(202)的输出端与弹簧铰链(201)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种氢气罐自动化夹具，其特征在于：所述连接梁(301)的上表面与横梁(1)固定连接，所述扭簧转轴(303)的表面与吊索(204)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种氢气罐自动化夹具，其特征在于：所述固定圈(302)和钩爪(304)的内壁均设置有防滑纹路，所述钩爪(304)以固定圈(302)的几何中心为基点对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种氢气罐自动化夹具，其特征在于：所述夹持机构(3)和驱动机构(2)的数量均有两个，两个所述夹持机构(3)和驱动机构(2)对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种氢气罐自动化夹具，其特征在于：所述横梁(1)的内部为中空设置，所述横梁(1)的表面涂装有保护漆层。