[发明专利]一种氢气罐自动化夹具

说明书

本发明提供一种氢气罐自动化夹具，涉及自动化夹具技术领域。该氢气罐自动化夹具，包括横梁，所述横梁的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的下表面设置有夹持机构，所述夹持机构的内壁夹持有氢气罐，所述驱动机构包括弹簧铰链，所述横梁的内壁固定连接有减速器，所述横梁的内壁固定连接有驱动电机，所述弹簧铰链的表面设置有吊索。本发明，使吊索在横杆上缠绕起来，拉动钩爪张开，再使驱动电机反向做工，钩爪回位，抓取氢气罐，然后关闭驱动电机，扭簧转轴和弹簧铰链产生强大的扭力，从而固定氢气罐，靠机械力固定氢气罐，自动化过程中用电少，避免在固定氢气罐时突然断电造成氢气罐脱落的问题。

技术领域

本发明涉及自动化夹具技术领域，具体为一种氢气罐自动化夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎ jǜ)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，自动化能节省大量的人工，因此自动化夹具也产生了。

现在市场上的氢气罐自动化夹具，一般通过电器驱动，进而对氢气罐进行夹持，过程中需要夹持设备持续通电，会造成一定的能源浪费，同时在使用时，若突然断电，氢气罐易脱落，易损坏氢气罐，造成使用局限。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种氢气罐自动化夹具，解决了突然断电，氢气罐易脱落，易损坏氢气罐的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种氢气罐自动化夹具，包括横梁，所述横梁的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的下表面设置有夹持机构，所述夹持机构的内壁夹持有氢气罐，所述驱动机构包括弹簧铰链，所述横梁的内壁固定连接有减速器，所述横梁的内壁固定连接有驱动电机，所述弹簧铰链的表面设置有吊索，所述夹持机构包括连接梁，所述连接梁的下表面固定连接有固定圈，所述固定圈的表面固定连接有扭簧转轴，所述固定圈通过扭簧转轴转动连接有钩爪。

优选的，所述横梁的表面与弹簧铰链固定连接，所述弹簧铰链的表面开设有配合槽，所述配合槽的形状与吊索适配。

优选的，所述驱动电机的输出端与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与弹簧铰链传动连接。

优选的，所述连接梁的上表面与横梁固定连接，所述扭簧转轴的表面与吊索传动连接。

优选的，所述固定圈和钩爪的内壁均设置有防滑纹路，所述钩爪以固定圈的几何中心为基点对称分布。

优选的，所述夹持机构和驱动机构的数量均有两个，两个所述夹持机构和驱动机构对称分布。

优选的，所述横梁的内部为中空设置，所述横梁的表面涂装有保护漆层。

(三)有益效果

本发明提供了一种氢气罐自动化夹具。具备以下有益效果：

1、该氢气罐自动化夹具，通过驱动电机通过减速器带动弹簧铰链，使吊索在横杆上缠绕起来，拉动钩爪张开，再使驱动电机反向做工，钩爪回位，抓取氢气罐，然后关闭驱动电机，扭簧转轴和弹簧铰链产生强大的扭力，从而固定氢气罐，靠机械力固定氢气罐，自动化过程中用电少，避免在固定氢气罐时突然断电造成氢气罐脱落的问题。

附图说明

图1为本发明所提出的一种氢气罐自动化夹具的整体结构示意图；

图2为本发明所提出的一种氢气罐自动化夹具的横梁内部结构示意图；

图3为本发明所提出的一种氢气罐自动化夹具的图1中A处结构放大图；

图4为本发明所提出的一种氢气罐自动化夹具的图1中B处结构放大图。