[发明专利]自动驾驶的目标关注度等级判别方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210015665.4 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114274979A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 周琳;庞伟凇;王宇;林崇浩;耿真;李创辉 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶的目标关注度等级判别方法、装置及存储介质。目标关注度等级判别方法包括：获取激光雷达的检测视场角，将检测视场角划分为N个分区；获取分区内的检测目标，并确定检测目标对应的分区编号，且定义检测目标为分区内的已有目标；若分区内没有其他目标，则确定已有目标为关键关注目标；若分区内有其他目标，则定义其他目标为当前目标；根据已有目标与当前目标的遮挡情况，确定关键关注目标与潜在关注目标。本发明实施例能够加强感知目标间的联系，降低后续环节的数据处理压力和自动驾驶的整体通信负载压力，有利于将感知目标信息转换为有效的即时驾驶行为，进而保障自动驾驶的安全性和运行实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 目标 关注 等级 判别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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