[发明专利]基于视觉定位的滚筒毛刷支架自动组装工艺方法在审
| 申请号： | 202210014506.2 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114700704A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郑碎武;宋鹏;蒋建国;凌晨;方嘉豪;李煜 | 申请（专利权）人： | 惠州中科先进制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 刘勋 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高新科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的滚筒毛刷支架自动组装工艺方法，该方法包括：采集第一支架端盖、第二支架端盖的插孔端面所在的当前图像信息，将当前图像信息与基准位置对应的参考图像信息进行比对；通过当前图像信息和参考图像信息上轮廓以及标记点分别获取第一支架端盖、第二支架端盖与基准位置之间的夹角；根据夹角旋转第一支架端盖、第二支架端盖到基准位置，之后将铁线依次插入到第一支架端盖、第二支架端盖之间。本申请利用视觉定位以及电机旋转方式能够准确高效的对位工作，进而能够保证滚筒毛刷支架后续组装工作的高效和便捷，同时有效节省了能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 滚筒 毛刷 支架 自动 组装 工艺 方法 | ||
【主权项】：
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