[发明专利]基于视觉定位的滚筒毛刷支架自动组装工艺方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉定位的滚筒毛刷支架自动组装工艺方法，该方法包括：采集第一支架端盖、第二支架端盖的插孔端面所在的当前图像信息，将当前图像信息与基准位置对应的参考图像信息进行比对；通过当前图像信息和参考图像信息上轮廓以及标记点分别获取第一支架端盖、第二支架端盖与基准位置之间的夹角；根据夹角旋转第一支架端盖、第二支架端盖到基准位置，之后将铁线依次插入到第一支架端盖、第二支架端盖之间。本申请利用视觉定位以及电机旋转方式能够准确高效的对位工作，进而能够保证滚筒毛刷支架后续组装工作的高效和便捷，同时有效节省了能源消耗。

技术领域

本发明涉及毛刷滚筒支架组装技术领域，具体为一种基于视觉定位的滚筒毛刷支架自动组装工艺方法。

背景技术

滚筒毛刷是工业上经常使用的用品，使用非常的方便，在各行各业几乎都有应用，滚筒毛刷主要是由滚筒和毛刷组成，而毛刷用滚筒在生产过程中，需要结合使用组装设备将支架端盖和铁线进行组装。如图1所示，滚筒毛刷支架30包括第一支架端盖31、第二支架端盖32以及若干均匀插接在两个支架端盖之间的铁线33。在滚筒毛刷生产制造时首先要将滚筒毛刷支架30进行组装，现有一般通过人工或者半自动设备进行组装，现有的组装设备存在以下几个问题：

由于盖子为圆形，且其可旋转，因此端盖在输送至组装设备内时的位置不确定，现有的组装设备在对端盖进行上料的方式主要有三种：一、人工配合治具组装，效率很低；二、修改盖子模具，盖子增加两个定位点，通过机械定位，用设备组装，优点是设备组装效率高，缺点是两个定位点是要用塑胶原料的，每年平均浪费约两万的塑胶料；三、不改盖子模具，增加两个传感器，感应是否旋转到位，优点是可以自动组装，缺点是传感器不稳定，而且旋转查找对位需要较多的时间，工作效率比较低。因此，滚筒毛刷支架自动组装工艺还需要进一步优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉定位的滚筒毛刷支架自动组装工艺方法，以解决上述背景技术提出的现有滚筒毛刷支架自动组装设备的组装效率低，且组装成本高技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的第一个方面提供了一种基于视觉定位的滚筒毛刷自动组装工艺方法，该方法包括：

采集第一支架端盖、第二支架端盖的插孔端面所在的当前图像信息，将所述当前图像信息与基准位置对应的参考图像信息进行比对；

通过所述当前图像信息和所述参考图像信息上轮廓以及标记点分别获取所述第一支架端盖、所述第二支架端盖与基准位置之间的夹角；

根据所述夹角旋转所述第一支架端盖、所述第二支架端盖到基准位置，之后将铁线依次插入到所述第一支架端盖、所述第二支架端盖之间。

进一步的，所述采集第一支架端盖、第二支架端盖的插孔端面所在的当前图像信息，将所述当前图像信息与基准位置对应的参考图像信息进行比对的步骤之前，所述方法还包括：

设置所述第一支架端盖、所述第二支架端盖在组装工位上的基准位置，采集并存储基准位置时所述第一支架端盖、所述第二支架端盖对应的参考图像信息。

进一步的，所述采集第一支架端盖、第二支架端盖的插孔端面所在的当前图像信息，将所述当前图像信息与基准位置对应的参考图像信息进行比对的步骤之前，所述方法还包括：

检测所述第一支架端盖、所述第二支架端盖是否到达组装工位，在所述组装工位所述第一支架端盖、所述第二支架端盖相对设置。

进一步的，所述采集第一支架端盖、第二支架端盖的插孔端面所在的当前图像信息，将所述当前图像信息与基准位置对应的参考图像信息进行比对的步骤包括：

当所述第一支架端盖、第二支架端盖到达组装工位后，利用相对设置的两个摄像头分别采集第一支架端盖、第二支架端盖的插孔端面所在的当前图像信息，将所述当前图像信息与基准位置对应的参考图像信息进行比对。