[发明专利]一种偏摆机构及手术器械有效
| 申请号： | 202210013280.4 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114305592B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;陈霖 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/295;A61B17/3201 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种偏摆机构及手术器械，涉及医疗器械技术领域，其偏摆机构包括机体、第一偏摆组件、第二偏摆组件和锁止组件，第一偏摆组件的第一驱动轮设置在机体的一侧端面上并适于驱动从动机构的第一从动件转动；第二偏摆组件的第二驱动轮设置在机体相对的另一侧端面上并适于驱动从动机构的第二从动件转动；第一驱动轮上设有锁止孔结构，锁止组件的锁紧件设置在机体上并适于穿过锁止孔结构以锁止或解锁第一驱动轮。本发明中当锁紧件锁止第一驱动轮时，可实现从动机构的夹取或剪切功能，当锁紧件解锁第一驱动轮时，第一驱动轮和第二驱动轮可驱动第一从动件和第二从动件同步转动，实现手术器械的偏摆功能，方便在不同角度的情况下进行手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 手术器械 | ||
【主权项】：
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