[发明专利]用于控制正流量挖掘机行走的方法、设备及处理器在审
| 申请号： | 202210012972.7 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114382132A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 高见厂;吴元峰;魏学平;田永丰 | 申请（专利权）人： | 中联重科土方机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 余婕 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种用于控制正流量挖掘机行走的方法、设备及处理器，本申请通过获取左踏板的左行走先导压力和右踏板的右行走先导压力；根据左行走先导压力和右行走先导压力判断正流量挖掘机是否将要直线行走；在正流量挖掘机将要直线行走的情况下，根据左行走先导压力和右行走先导压力的平均值确定第一排量和第一开启电流，将第一排量确定为第一主泵和第二主泵的排量，将第一开启电流确定为第一行走阀芯和第二行走阀芯的开启电流。其中，通过在正流量挖掘机将要直线行走的情况下，保障第一主泵和第二主泵的排量一致，第一行走阀芯和第二行走阀芯的开启电流一致，避免了正流量挖掘机因主泵的排量不同和行走阀芯的开口差异发生行走跑偏的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 流量 挖掘机 行走 方法 设备 处理器 | ||
【主权项】：
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