[发明专利]一种建筑物智能拆解方法与装置在审
| 申请号： | 202210012037.0 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114462119A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 肖建庄;曾亮;丁陶;夏冰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06K9/62;G06T17/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种建筑物智能拆解方法及装置，所述拆解方法包括以下步骤：步骤S1、基于获取的建筑物基本数据，建立建筑信息模型；步骤S2、将建筑信息模型导入至计算机核心模块，并基于各类结构件的材质信息建立拆解目标的备选数据库；步骤S3、在建筑信息模型中，选取需要拆解的目标对象，并为拆解对象定义拆解区域，确定缺陷辨识类别；步骤S4、拆解机具按照已定义的拆解区域，对行走轨迹进行预走位动作；利用激光探测装置智能化动态扫描，自动调整拆解坐标系统；步骤S5、执行拆解指令。与现有技术相比，本发明实现了对建筑物的高效智能化拆解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑物 智能 拆解 方法 装置 | ||
【主权项】：
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