[发明专利]一种建筑物智能拆解方法与装置

权利要求书

1.一种建筑物智能拆解方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、基于获取的建筑物基本数据，建立建筑信息模型；

步骤2、将建筑信息模型导入至计算机核心模块，并建立拆解目标的备选数据库；

步骤3、计算机核心模块在建筑信息模型中选取需要拆解的目标对象，并为拆解对象定义拆解区域，确定缺陷辨识类别；

步骤4、拆解机具按照已定义的拆解区域，对行走轨迹进行预走位动作；利用激光探测装置智能化动态扫描，自动调整拆解坐标系统；

步骤5、执行拆解指令。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物智能拆解方法，其特征在于，所述建筑信息模型为二维建筑信息模型或三维建筑信息模型；所述建筑物基本数据包括外观和尺寸数据。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物智能拆解方法，其特征在于，所述步骤2中拆解目标的备选数据库中的数据包括温度区间、变形、材质参数预设值以及缺陷允许区间。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物智能拆解方法，其特征在于，所述步骤2中计算机核心模块为搭载有建筑信息模型、备选数据库以及可拓展使用的云服务平台的综合信息化平台。

5.根据权利要求4所述的一种建筑物智能拆解方法，其特征在于，所述步骤3中计算机核心模块基于HCPS工作机理，具有数据融合及智能识别功能，可智能化地判定拆解范围、识别缺陷以及自动调整拆解坐标系统。

6.根据权利要求1所述的一种建筑物智能拆解方法，其特征在于，所述步骤4具体为：

拆解机具按照已定义的拆解区域，对行走轨迹进行预走位动作；

预走位过程中，激光自动探头通过信息传感，智能对比轨迹与已定义区域，判断拆解的范围合理性；

激光三向响应探头完成对比计算机模块预设坐标系统，利用三维坐标轴相对原理，智能判断空间合理性，并自动完成拆解机具的相对坐标调整，确定拆解动作的方向，并反馈至核心模块寻求下一步动作；

激光三向响应探头动态扫描并捕捉缺陷，根据预设参数和缺陷类别，智能比对缺陷允许区间，判断拆解的可行性。

7.一种建筑物智能拆解装置，其特征在于，包括计算机核心模块、控制中心、拆解机具以及用于动态调整拆解坐标的激光探测模块；所述计算机核心模块与控制中心交互连接，所述控制中心分别与拆解机具和激光探测装置连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拆解机具为可换装为等离子弧切刀、破碎锤或液压剪以及多铰活动臂的拆解机具；所述拆解机具上还设有驱动装置，所述驱动装置为导轨夹具式或自行走履带式。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制中心包括传感器模块、可视化装置以及电控模块；所述传感器模块分别与计算机核心模块、拆解机具和激光探测模块连接，所述可视化装置与激光探测模块连接，所述电控模块与驱动装置连接。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拆解机具还加装有与控制中心连接的CT扫描装置。