[发明专利]伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机有效
| 申请号： | 202210011894.9 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114039525B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 范欣林;任留辉;郑晓宇;田刚印 | 申请（专利权）人： | 深圳联合飞机科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02M1/088;H02M1/32;B64C27/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机，其中伺服控制信号逻辑保护电路包括信号修正单元、逻辑保护单元和缓冲器；所述信号修正单元，用于接收CPU输出的六路PWM信号，进行逻辑异常判断和异常修正后，输出六路PWM信号到逻辑保护单元和缓冲器；所述逻辑保护单元，用于判断输入的六路PWM信号中是否存在使H桥的同一线路的上管和下管同时导通的逻辑错误；如果存在，则输出保护信号到缓冲器；所述缓冲器，用于将输入的六路PWM信号缓冲后，输出到驱动H桥的MOS管驱动电路；当有保护信号输入时关闭输出。本发明可以有效避免PWM信号状态异常造成的无人直升机舵机工作异常和瞬间卡顿的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 信号 逻辑 保护 电路 控制器 无人 直升机 | ||
【主权项】：
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