[发明专利]一种用于加强筋装配和焊接的多机器人协同系统在审
| 申请号： | 202210010921.0 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114247996A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 柯学;杨璟 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/14;B23K26/146;B23K26/70 |
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| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于加强筋装配和焊接的多机器人协同系统及其控制方法，其中，所述一种用于加强筋装配和焊接的多机器人协同系统包括零件工装平台、焊接机器人一、末端执行器一、焊接机器人二、末端执行器二和装配机器人；焊接机器人一安装于所述零件工装平台的一侧；末端执行器一安装于所述焊接机器人一上；焊接机器人二安装于所述零件工装平台的另一侧；末端执行器二安装于所述焊接机器人二上；装配机器人，用于装配加强筋和零件。本发明能够实现加强筋和零件的自动定位、自动装配和自动焊接，装配和焊接工艺效率高、成本低、装配和焊接质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加强 装配 焊接 机器人 协同 系统 | ||
【主权项】：
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