[发明专利]服务机器人故障检测系统与方法在审
| 申请号： | 202210009961.3 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114330594A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李智军;夏海生;吕帅;康宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 祁春倪 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种服务机器人故障检测系统与方法，涉及机器人故障检测技术领域，该方法包括：数据采集装置、预处理装置、计算装置及输出装置；数据采集装置：采集原始数据故障集；预处理装置：对采集到的原始数据进行预处理，得到标准化的数据故障集；计算装置：具有自诊断功能，在大量数据训练之后做故障诊断；输出装置：对故障诊断的结果进行输出。本发明能够提高故障检测的效率，并且大大提高了诊断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 故障 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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