[发明专利]安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手在审
| 申请号： | 202210009920.4 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114380259A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 梁宇;曾明 | 申请（专利权）人： | 深圳市澳奇医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/54 | 分类号： | B67B7/54;B67B7/92 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其包括安瓿瓶割夹瓶手指、推拉丝杆电机、旋转驱动电机及割刀头机构割刀头预压弹簧；推拉丝杆电机控制安瓿瓶割夹瓶手指做对称开、夹运动，安瓿瓶割夹瓶手指带动割刀头机构做对称开、夹运动，割刀头机构在割刀头预压弹簧与安瓿瓶割夹瓶手指导向槽的作用下，接触到安瓿瓶时沿安瓿瓶径向作对称平行滑动，柔性割瓶；旋转驱动电机带动割刀头机构在夹持安瓿瓶瓶颈的状态下，同时带动割刀头机构做360°切割瓶颈的动作。本发明采用360°切割瓶颈，且不同大小规格的安瓿瓶通过计算机控制均能实现自动切割。 | ||
| 搜索关键词： | 安瓿 全功能 药液 调配 割夹瓶 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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