[发明专利]安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手

权利要求书

1.一种安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其特征在于：其包括安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)、推拉丝杆电机(A9-019)、旋转驱动电机(A9-023)及割刀头机构(A9-201)割刀头预压弹簧(A9-202)；推拉丝杆电机(A9-019)控制安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)做对称开、夹运动，安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)带动割刀头机构(A9-201)做对称开、夹运动，割刀头机构(A9-201)在割刀头预压弹簧(A9-202)与安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)导向槽的作用下，接触到安瓿瓶时沿安瓿瓶径向作对称平行滑动，柔性割瓶；旋转驱动电机(A9-023)带动割刀头机构(A9-201)在夹持安瓿瓶瓶颈的状态下，同时带动割刀头机构(A9-201)做360°

切割瓶颈的动作。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其特征在于：割刀头预压弹簧(A9-202)套设在割刀头机构(A9-201)上，割刀头机构(A9-201)远离刀头的一端连接到安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)导向槽内，割刀头机构(A9-201)上靠近刀头的一端的割刀头预压弹簧(A9-202)被预压，且割刀头预压弹簧(A9-202)的两端分别抵在安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)和割刀头机构(A9-201)上，割刀头机构(A9-201)能够沿安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)导向槽滑动。

3.根据权利要求1或2所述的安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其特征在于：夹瓶手指导向滑轨(A9-022)安装在夹瓶手指导向旋转盘(A9-021)上，安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)安装在夹瓶手指导向滑轨(A9-022)的滑块上，夹瓶手指导向旋转盘(A9-021)与夹瓶手指导向旋转盘连接座(A9-020)连接，以上结构形成第一组件；

旋转驱动电机(A9-023)安装到割瓶座板(A9-001)上，割瓶旋转主动齿轮(A9-002)安装到旋转驱动电机(A9-023)的轴上，割瓶旋转主动齿轮(A9-002)与旋转从动齿轮(A9-015)相互啮合，旋转从动齿轮(A9-015)安装到旋转主轴(A9-009)上端；旋转主轴(A9-009)压进装有旋转定位轴承(A9-006)的旋转轴承盒(A9-005)内，卡上旋转主轴卡簧(A9-004)，旋转轴承盒(A9-005)与割瓶座板(A9-001)连接；两个推拉推力球轴承(A9-012)分别压进推拉导向从动轴(A9-013)两端轴承孔内，且推拉推力球轴承(A9-012)内孔小端朝外，推拉导向主动轴(A9-014)压进推拉推力球轴承(A9-012)内，锁上推拉推力球轴承锁紧螺母(A9-011)，推拉丝杆螺母(A9-018)用螺丝安装进推拉导向主动轴(A9-014)内；将以上装好的推拉导向主动轴(A9-014)沿旋转主轴(A9-009)内的导向槽安装进旋转主轴(A9-009)内，割夹瓶手指连杆机构(A9-003)推动端安装到推拉导向从动轴(A9-013)下端，将第一组件安装到旋转主轴(A9-009)下端；然后通过销轴将割夹瓶手指连杆机构(A9-003)的两个连杆分别与安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)连接；

推拉导向套(A9-016)安装到推拉电机座(A9-017)内，推拉丝杆电机(A9-019)安装到推拉电机座(A9-017)上表面，然后将推拉丝杆电机(A9-019)的丝杆旋转进推拉丝杆螺母(A9-018)内，并将推拉导向主动轴(A9-014)与推拉导向套(A9-016)的导向机构配对好，直至旋转到推拉电机座(A9-017)下端面与割瓶座板(A9-001)上端面接触，然后将推拉电机座(A9-017)与割瓶座板(A9-001)连接好。

4.根据权利要求3所述的安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其特征在于：所述割刀头机构(A9-201)为两个，每个割刀头机构(A9-201)设有两个刀片。

5.根据权利要求3所述的安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其特征在于：一个旋转定位轴承(A9-006)压进旋转轴承盒(A9-005)内，旋转定位轴承外隔套(A9-007)和旋转定位轴承内隔套(A9-008)放进旋转轴承盒(A9-005)内，另一个旋转定位轴承(A9-006)压进旋转轴承盒(A9-005)内，卡上定位轴承限位卡簧(A9-010)。

6.根据权利要求3所述的安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其特征在于：所述夹瓶手指导向滑轨(A9-022)为两个，每个夹瓶手指导向滑轨(A9-022)上设置两个独立的滑块，每一个安瓿瓶割夹瓶手指(A9-100)安装在两个夹瓶手指导向滑轨(A9-022)同一端的滑块上。