[发明专利]安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手

说明书

本发明提供了一种安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其包括安瓿瓶割夹瓶手指、推拉丝杆电机、旋转驱动电机及割刀头机构割刀头预压弹簧；推拉丝杆电机控制安瓿瓶割夹瓶手指做对称开、夹运动，安瓿瓶割夹瓶手指带动割刀头机构做对称开、夹运动，割刀头机构在割刀头预压弹簧与安瓿瓶割夹瓶手指导向槽的作用下，接触到安瓿瓶时沿安瓿瓶径向作对称平行滑动，柔性割瓶；旋转驱动电机带动割刀头机构在夹持安瓿瓶瓶颈的状态下，同时带动割刀头机构做360°切割瓶颈的动作。本发明采用360°切割瓶颈，且不同大小规格的安瓿瓶通过计算机控制均能实现自动切割。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及配药机器、冶具。

背景技术

目前，医院只有少部分使用自动智能化安瓿瓶封装药物调配前处理装置，大部分医院医护人员在空旷的环境进行静脉药物调配，手动切割安瓿瓶，手动扳安瓿瓶头，劳动强度大，调配效率低，药品调配容易交叉感染，调配准确性难以控制，并且扳断安瓿瓶头时极容易割伤医护人员的手。市面上虽有部分辅助类装置，但也仅仅只是起到保护割手，其他问题始终存在。

为了提高药物使用安全性、准确性，降低人工操作出错率，保护医护人员的职业防护，发明设计安瓿瓶封装药物配置前处理智能脉动式装置，在药物调配中起到重要作用。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手，其包括安瓿瓶割夹瓶手指、推拉丝杆电机、旋转驱动电机及割刀头机构割刀头预压弹簧；推拉丝杆电机控制安瓿瓶割夹瓶手指做对称开、夹运动，安瓿瓶割夹瓶手指带动割刀头机构做对称开、夹运动，割刀头机构在割刀头预压弹簧与安瓿瓶割夹瓶手指导向槽的作用下，接触到安瓿瓶时沿安瓿瓶径向作对称平行滑动，柔性割瓶；旋转驱动电机带动割刀头机构在夹持安瓿瓶瓶颈的状态下，同时带动割刀头机构做360°切割瓶颈的动作。

作为本发明的进一步改进，割刀头预压弹簧套设在割刀头机构上，割刀头机构远离刀头的一端连接到安瓿瓶割夹瓶手指导向槽内，割刀头机构上靠近刀头的一端的割刀头预压弹簧被预压，且割刀头预压弹簧的两端分别抵在安瓿瓶割夹瓶手指和割刀头机构上，割刀头机构能够沿安瓿瓶割夹瓶手指导向槽滑动。

作为本发明的进一步改进，夹瓶手指导向滑轨安装在夹瓶手指导向旋转盘上，安瓿瓶割夹瓶手指安装在夹瓶手指导向滑轨的滑块上，夹瓶手指导向旋转盘与夹瓶手指导向旋转盘连接座连接，以上结构形成第一组件；

旋转驱动电机安装到割瓶座板上，割瓶旋转主动齿轮安装到旋转驱动电机的轴上，割瓶旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合，旋转从动齿轮安装到旋转主轴上端；旋转主轴压进装有旋转定位轴承的旋转轴承盒内，卡上旋转主轴卡簧，旋转轴承盒与割瓶座板连接；

两个推拉推力球轴承分别压进推拉导向从动轴两端轴承孔内，且推拉推力球轴承内孔小端朝外，推拉导向主动轴压进推拉推力球轴承内，锁上推拉推力球轴承锁紧螺母，推拉丝杆螺母用螺丝安装进推拉导向主动轴内；将以上装好的推拉导向主动轴沿旋转主轴内的导向槽安装进旋转主轴内，割夹瓶手指连杆机构推动端安装到推拉导向从动轴下端，将第一组件安装到旋转主轴下端；然后通过销轴将割夹瓶手指连杆机构的两个连杆分别与安瓿瓶割夹瓶手指连接；

推拉导向套安装到推拉电机座内，推拉丝杆电机安装到推拉电机座上表面，然后将推拉丝杆电机的丝杆旋转进推拉丝杆螺母内，并将推拉导向主动轴与推拉导向套的导向机构配对好，直至旋转到推拉电机座下端面与割瓶座板上端面接触，然后将推拉电机座与割瓶座板连接好。

作为本发明的进一步改进，所述割刀头机构为两个，每个割刀头机构设有两个刀片。

作为本发明的进一步改进，一个旋转定位轴承压进旋转轴承盒内，旋转定位轴承外隔套和旋转定位轴承内隔套放进旋转轴承盒内，另一个旋转定位轴承压进旋转轴承盒内，卡上定位轴承限位卡簧。