[发明专利]一种基于分布式压力传感器与分段姿态控制的动态滑翔方法及系统有效
| 申请号： | 202210009271.8 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114355777B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 谢芳芳;季廷炜;王丹翔;陆宇峰;郑耀 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于分布式压力传感器与分段姿态控制的动态滑翔方法及系统。该发明通过实时滑翔机的当前状态参数，利用训练好的神经网络得到表面压力与流动工况之间的非线性关系，获得当前滑翔机的雷诺数预测值和迎角预测值，进一步得到风速梯度的估算值，通过运动方程推导和carrot‑chasing路径跟随算法结合风速梯度的估算值实时求解每一阶段的目标姿态，最后控制滑翔机的当前姿态接近目标姿态，完成分段姿态控制。本发明通过动态滑翔分段姿态控制系统模拟无人机从风切变中获取能量，该方法实现简单，可以广泛应用于无人机在风切变中的风能利用，结果表明该方法对风的估算精度较高，且能够让无人机获得足够的能量来保持飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 压力传感器 分段 姿态 控制 动态 滑翔 方法 系统 | ||
【主权项】：
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