[发明专利]用于补偿机动车的转向装置的偏斜牵引行为的方法在审
| 申请号： | 202210008943.3 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114715263A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | D.德雷尔 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭程 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于补偿机动车(10)的转向装置(14)的偏斜牵引行为的控制装置(12)和方法，其中，所述机动车(10)具有多个驱动机器(28)，并且为每个驱动机器(28)存储至少一个用于补偿由该驱动机器(28)造成的偏斜牵引行为的补偿量(K1、K2)；并且其中，所述方法具有下列步骤：‑确定当前产生驱动力(FA1、FA2)的驱动机器(28)；‑基于每个所确定的驱动机(28)的驱动力(FA1、FA2)和为每个驱动机器(28)存储的补偿量(K1、K2)确定用于转向致动器(26)的控制量(A)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 机动车 转向 装置 偏斜 牵引 行为 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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