[发明专利]自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质在审
| 申请号： | 202210008401.6 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114415542A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 孙建蕾;朱军;王栋梁;段锐;郑朝友;葛绍亮;王振东;任思阳;刘坤鹏 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 系统 方法 服务器 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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