[发明专利]一种矿用工作面双车控制系统在审
| 申请号： | 202210007892.2 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114355944A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王传峰;岳泉;赵连丰;张健;佟昊 | 申请（专利权）人： | 天津华宁电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矿用工作面双车控制系统，包括以下步骤：S1、用户输入机器人参数，等待执行预设定逻辑；S2、双车机器人执行自动逻辑；S3、实时检测数据，执行双车机器人自动逻辑；S4、执行跟煤机，绘制惯导曲线，进行第一次分析处理；S5、进行二次处理，优化合理数据；S6、将每次测量与上一次测量对比，做出合理分析；S7、立体模型显示以及采高监测。本发明所述的一种矿用工作面双车控制系统通过自动启停机器人、自动识别障碍物、自动调节速度来分别控制机器人达成需求。在巡检机器人跟随煤机运行的过程中，随时查看滚筒的温度、煤壁的状态、煤机的状态，三维机器人在满足条件的情况下测量工作面弯曲程度，给支架推移做指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用工 作面双车 控制系统 | ||
【主权项】：
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