[发明专利]一种视觉跟踪智能搬运机器人及其实现方法有效
| 申请号： | 202210006443.6 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114162555B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张贵生;黄友锐;朱艳娜;马天兵;李成;徐楠;倪廉钦 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G35/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种视觉跟踪智能搬运机器人，包括搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池，还包括：U型立架，U型立架与工业相机之间设有旋转连接组件，处理控制器、电池均固定在U型立架一侧上；U型躺架，搬运机器人固定在U型躺架内侧，U型躺架与U型立架之间设有自动滑动组件；两个U型开合架，两个U型开合架分别均可转动连接在U型立架相远离的两侧上，U型立架与U型开合架之间均设有若干自动开合组件。本发明，通过设置搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池、U型立架、U型躺架、U型开合架、升降板，使其具有视觉跟踪、自动夹紧、自动抬起、重心调节、稳定支撑等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 跟踪 智能 搬运 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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