[发明专利]挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统在审
| 申请号： | 202210006132.X | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN116413274A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 叶颖;何坚 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/89;G01B21/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统，其包括：验布机，所述验布机用于驱动布匹移动；粗定位识别装置，所述粗定位识别装置位于所述验布机的上方并用于检测布匹上瑕疵；精定位抓取装置，所述精定位抓取装置位于所述验布机的上方，且所述精定位抓取装置位于所述粗定位识别装置沿所述布匹移动的下游，所述精定位抓取装置用于检测布匹上瑕疵并用于夹取布匹上瑕疵。本发明的挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统，通过粗定位识别装置和精定位抓取装置能够精确检测布匹上瑕疵并夹取布匹上瑕疵，从而实现自动化的方式替代人工对瑕疵进行挑拣，且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 挑拣 毛纺 布匹 瑕疵 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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