[发明专利]语义地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210006048.8 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN115544190A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何鹏;周光;蔡一奇 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06V10/75;G06T17/05 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种语义地图更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从当前采集区域的众包地图中提取目标物体点云根据目标物体点云构造第一点云物体并提取对应的第一语义信息；当新采集的采集区域存在语义地图时，获取语义地图中的所有第二点云物体以及对应的第二语义信息；根据第一语义信息和第二语义信息，将众包地图与语义地图进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果更新语义地图。采用本方法能够提高地图更新精度。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 地图 更新 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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