[发明专利]一种无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法在审
| 申请号： | 202210005215.7 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114578807A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王晔;王睿;田嘉圆 | 申请（专利权）人： | 北京华如科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区西北旺东路10号院东区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法，包括：安装单线激光雷达、单目相机，进行单线激光雷达与单目相机的联合标定；获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并进行预处理；根据预处理后的激光数据进行激光目标提取得到激光目标集，对预处理的视频数据进行模式识别得到相机目标集；采用相机目标集对激光目标集进行雷达盲区补偿，将激光目标集与相机目标集进行目标融合得到融合目标数据集；基于新的融合目标数据集进行目标跟踪。本发明通过低成本的单线激光与单目相机，使用相机数据补偿单线激光盲区的融合方案，解决无人靶车的目标检测与避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 靶车雷视 融合 主动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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