[发明专利]一种捷联惯导系统现场快速自标定方法在审
| 申请号： | 202210001591.9 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114485728A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李小燕;田原;陈宁;张婷;索艳春;董孟阳;李涛;郭皇煌;贾曲 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 辛诚 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种捷联惯导系统现场快速自标定方法，捷联惯导系统具有三轴陀螺仪和三轴加速度计，该方法包括：建立陀螺仪和加速度计的测量模型；根据测量模型与曲面约束条件计算椭球体参数；根据椭球体参数计算陀螺仪与加速度计零位值；根据椭球体参数计算陀螺仪与加速度计刻度系数；根据椭球体参数计算陀螺仪与加速度计安装误差。本发明捷联惯导系统现场快速自标定方法，采用最小二乘法椭球拟合方法实现不同位置下捷联惯导系统的输出拟合，实现自标定捷联惯导参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联惯导 系统 现场 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
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